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单摆完成一个全振动就是一个周期，如从单摆摆动的最大位移点开始计算，则摆球再次回到这个点，就是一个周期。如从中间的任意一点开始计算，则摆球第二次回到这一点，就是一个周期。

用一根绝对刚性且长度不变、质量可忽略不计的线悬挂一个质点，在重力作用下在铅垂平面内作周期运动，就成为单摆。单摆在摆角小于10度的条件下振动时，可近似认为是简谐运动。